کنترل پیشبین در خدمت کنترل موقعیت و سرعت رباتهای متحرک
مسیریابی روبوتهای سیار روبوتها - حرکت
کنترل پیشبین در خدمت کنترل موقعیت و سرعت رباتهای متحرک
مسیریابی روبوتهای سیار روبوتها - حرکت
اطلاعات تکمیلی
معرفی مختصر کتاب
در اين کتاب، يک روش مبتني بر کنترل پيشبين براي کنترل موقعيت و سرعت رباتهاي متحرک ارائه شده است. همچنين، بهمنظور بهينهسازي پارامترهاي اين روش نيز از الگوريتم بهينهسازي ژنتيک استفاده شده است. در حالت رديابي مسير دايروي، روش ارائه شده قادر است، ربات متحرک را در مسيري که تقريباً منطبق بر مسير مرجع است، هدايت نمايد. مقدار خطاي رديابي نيز در ناحيه مجاز و قابلقبول است.
