بررسی و کنترل اصول رباتیک
روباتیک
بررسی و کنترل اصول رباتیک
روباتیک
اطلاعات تکمیلی
معرفی مختصر کتاب
در این کتاب ـ که کتاب مرجع طراحی محسوب میگردد ـ اصول رباتیک و تحلیل و کنترل رباتهای صنعتی طی نه فصل ویژه دانشجویان رشتههای کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی و کامپیوتر تشریح میشود .برخی فصلهای کتاب عبارتاند از" :به کارگیری رباتیک"، "علم حرکات مستقیم :معادله بازو "و "سینماتیک معکوس :حل معادله بازو"، "بررسی فضای کار و برنامهریزی مسیر "و "حرکت دیفرانسیل و ایستاییها " این مباحث با مثالهای متنوع همراه است .
