مکانیک و کنترل در روباتیک
روباتیک روبوتها روباتیک - مسائل، تمرینها و غیره
مکانیک و کنترل در روباتیک
روباتیک روبوتها روباتیک - مسائل، تمرینها و غیره
اطلاعات تکمیلی
معرفی مختصر کتاب
مباحثی که در این کتاب مطرح شده بدین قرار است :توصیفها و تبدیلهای فضایی کلی، سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر، ژاکوبیها، سرعتها و نیروهای استاتیکی، دینامیک، طراحی مکانیزم، کنترل خطی و غیر خطی و کنترل نیرو، در بازوهای مکانیکی ماهر و سیستمها و زبانهای برنامهریزی روبات.
