کنترلگرهای PID: نظریه، طراحی و تنظیم
کنترلکنندههای برنامهپذیر
کنترلگرهای PID: نظریه، طراحی و تنظیم
کنترلکنندههای برنامهپذیر
اطلاعات تکمیلی
معرفی مختصر کتاب
کنترلگر PID به مراتب متدوالترین الگوریتم کنترل است. بیشتر حلقههای پسخور به وسیلهی این الگوریتم یا تغییریافتهی آن کنترل میشوند. این الگوریتم به شکلهای مختلف مانند یک کنترلگر مستقل و یا بخشی از یک بستهی DDC یا یک سیستم کنترل فرایند گستردهی سلسلهمراتبی، پیادهسازی میشود. هزاران مهندس کنترل و ابزار دقیق در سراسر دنیا در کارهای روزانهی خویش از چنین کنترلگرهایی استفاده میکنند. در سال 1988 نویسندگان کتاب حاضر، کتاب تنظیم خودکار کنترلگرهای PID را چاپ کردند که در آن تجربیات به دست آمده در ایجاد تنظیمکنندهی خودکار برای یک کنترلگر PID خلاصه شده بود. کتاب حاضر را میتوان ادامهی آن کتاب در نظر گرفت، هرچند که به طور قابل ملاحظهای توسعه یافته است. کتاب در هفت فصل شامل مطالبی دربارهی مدلهای فرایند، تنظیم کنترل PID، طراحی کنترلگر، روشهای تنظیم جدید، تنظیم خودکار و تطبیق، و الگوهای کنترل است که در ابتدای هر فصل مقدمه و در انتهای آن نتایج و مراجع به صورت مجزا آورده شده است.
