هاتا یوگا
در این کتاب سعی شده شیوهی موسوم به "یوگای گیتایی" تشریح شود. (یوگای گیتایی، رام کردن نفس، پرورش اخلاق، فارغ شدن از تعلقات و ذکر خدا را مورد توجه قرار میدهد)".