رباتیک
روبوتها
رباتیک
روبوتها
اطلاعات تکمیلی
معرفی مختصر کتاب
در این کتاب، نگارنده بر آن است اصول زیربنایی مهندسی در آنالیز و طراحی دستهای ماشین (رباتها) را براساس ((سینماتیک پیکربندی))، ((سینماتیک حرکت))، ((استاتیک))، ((دینامیک رسم منحنی مسیر))، ((مبانی برنامه نویسی)) در ((رباتیک)) و ((کنترل)) معرفی مینماید. این کتاب به صورت آموزشی، همراه با مثالها و تمرینهای متنوع برای دانشجویان مهندسی، به ویژه مهندسی مکانیک تدوین شده است.