کاربرد کنترل مود لغزشی مشاهدهگر در پرواز آرایشی فضاپیما
فضاپیماها - پرواز هماهنگ فضاپیماها - سامانههای کنترل
کاربرد کنترل مود لغزشی مشاهدهگر در پرواز آرایشی فضاپیما
فضاپیماها - پرواز هماهنگ فضاپیماها - سامانههای کنترل
اطلاعات تکمیلی
معرفی مختصر کتاب
در اين کتاب ابتدا ديناميک حرکت فضاپيما در پرواز آرايشي فضاپيماها آورده شده است. با استفاده از معادلات ديناميکي غيرخطي حرکت نسبي، مدل رياضي حرکت نسبي براي مدار مرجع تعيين شده است. در اينجا فرض شده است که فضاپيماي مرجع در يک مدار ارتفاع پايين زمين آهنگ با ميزان خروج از مرکزيت کم و در قالب ساختار رهبر اپيرو حرکت ميکند و فضاپيماهاي دنبال کننده ميبايست جهت تغيير مسير مطلوب، نبست به فضاپيماي مرجع کنترل شوند. در ادامه و با استفاده از اين مدل، کنترلکننده مود لغزشي با معيار حداقلسازي خطا طراحي شده است. همچنين براي مقاومسازي اين کنترلکننده در مقابل اغتشاشات مداري از روش مشاهدهگر استفاده شده است. نتايج حاصل از شبيهسازي اعمال کنترلکننده مذکور با روشهاي کنترلي PID و کنترل مود لغزشي معمولي مقايسه و آورده شده است.